الرصد المتحرك اللحظي (RTK)
يقصد بطريقة الرصد هي الطريقة التي يتبعها المساح في استخدامه للجهاز, و هو الذي يقرر الطريقة التي يتبعها في الرصد تبعا للعوامل التالية:
- إمكانية الجهاز المستخدم. – عدد الأجهزة المتوفرة.
- الدقة المطلوبة من العمل. – العدد المتوفر من المساحين.
- البرنامج الحسابي المستخدم لمعالجة الأرصاد. – الوقت اللازم لانجاز المشروع.
و تقسم طرق الرصد بواسطة GPS إلى:
• الملاحة والتوجيه Navigation Survey.
• الرصد الثابت Static Survey.
• الرصد الثابت السريع Rapid Static Survey.
• الرصد المتحرك Kinematic Survey :
و هذه الطريقة الوحيدة التي يتم تحريك الجهاز الذي يقوم بالرصد مع وضع جهاز ثابت فوق نقطة مرجعية معلومة الإحداثيات، و تقسم هذه الطريقة إلى ثلاث طرق فرعية حسب آلية الرصد هي:
1- الثبات و الحركة Stop & Go.
2- الرصد المستمر Continuous.
3- الرصد المتحرك اللحظي (RTK) Real Time Kinematic وهي موضوعنا.
الرصد المتحرك اللحظي (RTK) Real Time Kinematic:
هي الطريق التي يتم فيها ارسال الاشارة المصححة (Correction GPS signal) لحظيا من الجهاز المرجعي(Reference) الموجود فوق نقطة معلومة الاحداثيات الى جهاز متحرك (Rover) او اكثر في نفس الوقت و الموجود فوق نقطة مجهولة الإحداثيات ليتم حساب إحداثيات هذه النقطة لحظيا و بالنظام المحلي دون الحاجة للرجوع للمكتب من اجل عملية معالجة الرصد.
احتياجات نظام الرصد المتحرك اللحظي (RTK):
1-الوحدة (المحطة) الثابتة (Reference Unit):
• و هي عبارة عن جهاز (GPS) مثبت فوق نقطة معلومة الاحداثيات.
2- الوحدات المتحركة (Rover Units):
• عبارة عن جهاز (GPS) او اكثر يتنقل فوق النقاط المراد رصدها ميدانيا .
3- خدمة ال (GPRS) أو Data Call أو إشارات راديو :
• و هي عبارة عن اداة لنقل الاشارات المصححة من الجهاز الثابت الى الاجهزة المتحركة.
4- معاملات التحويل (Transformation Parameters) للمنطقة المرصودة:
• وهي عبارةعن معاملات للتحويل من النظام العالمي WGS84 الى النظام المحلي سواء كان Cassini أو JTM ليتم الحصول على الاحداثيات بالنظام المحلي لحظيا في الميدان.
الية عمل طريقة الرصد المتحرك اللحظي (RTK):
1-يوضع جهاز ثابت فوق نقطة مرجعية معلوم إحداثياتها يكون مزود بجهاز مرسل إشارات راديوأو (GPRS) أو Data Call، و يتم إدخال إحداثيات النقطة بالجهاز مباشرة.
2-يقوم الجهاز بحساب التصحيح بين القيم المسجلة من الأقمار و بين الإحداثيات الفعلية للنقطة بالاضافة للتصحيحات الاخرى و من ثم يرسل مقدار التصحيح إلى الجهاز المتحرك فوق النقاط.
3- يقوم الجهاز المتحرك باستقبال التصحيحات المرسلة من المحطة المرجعية ليتم الحصول على احداثية مصححة بنظام WGS84 و عن طريق معاملات التحويل (Transformation Parameters) يقوم الجهاز بتحويل الاحداثية للنظام المحلي لحظيا و خلال ثوان.
فوائد نظام الرصد المتحرك اللحظي (RTK):
1- توفير الوقت:
يمتاز نظام الرصد المتحرك اللحظي بالسرعة مقارنة مع طرق الرصد الاخرى حيث اننا لا نحتاج العودة للمكتب للقيام بمعالجة الرصد.
2-توفير المصاريف:
• توفير في عدد الموظفين.
• توفير في عدد الاجهزة المستخدمة في الرصد.
• توفير في عدد السيارات المستخدمة.
3-إعطاء دقة عالية و بوقت قليل.
4-تغطية دائرة نصف قطرها 30 كم من مركز المحطة الثابتة , مع امكانية عمل محطة مرجعية مؤقتة (Temporary Reference Station) خارج نطاق المحطة الثابتة و ذلك باستخدام جهازين GPS يتم وضع احدهما كمحطة مرجعية Reference Station و الاخر متحرك Rover Station .
تطبيقات نظام الرصد اللحظي(RTK):
1- تثبيت الحدود.
2- رصد النقاط و حدود الاراضي.
3- توزيع نقاط مساندة لمستخدمي جهاز المحطة الشاملة.
4- المساهمة في البحث عن نقاط المثلثات المزالة او المفقودة.
5- الانشاءات.
6- الطبوغرافيا.
سيئات نظام الرصد اللحظي (RTK):
1- عدم القدرة على العمل في المناطق التي تحيطها مباني عالية او أشجار مع معالجة هذه النقطة في الأجهزة الحديثة و التي تعمل بنظام GNSS.
2- عدم تغطية الشبكة الخلوية لجميع المناطق مما يسبب صعوبة في الاتصال بين المحطة المتحركة و المحطة الثابتة مع إمكانية العمل بأجهزة الراديو (Radio Modem) في المناطق التي لا تغطيها الشبكة الخلوية.
موضوع: نظام الرصد اللحظي RTK 
الأحد سبتمبر 26, 2010 5:09 am
